ラズパイ4 GPIO覚え書き
ラズパイ4は赤いやつにしました
ラズパイ温度計を新しく 3b+ から 4b に乗り換えた時に、少々癖が変わって（？）いたのでメモ
組み立て編
MarStudy Raspberry Pi 4 スターターkit をAmazonで購入
なんとなく赤いのに惹かれたのです
CPUがFANがついてました
4番（5V）と6番（GND）にCPUファンを接続
ラズパイのOSのインストールは、新しく公式で imager というイメージ書き込みツールがリリースされていました
Raspberry Pi Downloads - Software for the Raspberry Pi
このツールを通して、OSをダウンロードして書き込みもしてくれますし、別途ダウンロードしておいて zipファイルを書き込みも出来ます
バージョン確認
$ cat /proc/device-tree/model Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 $ uname -a Linux raspberrypi 4.19.118-v7l+ #1311 SMP Mon Apr 27 14:26:42 BST 2020 armv7l GNU/Linux
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Raspberry Pi 4 Model B
Raspbian kernel 4.19
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GPIOの初期設定
ラズパイ 3b+ では、Raspbian をインストールした直後に gpioコマンドが使えたのですが、ダメでした
$ gpio readall Oops – unable to determine board type… model: 17
GPIO のバージョンを新しくしないといけないようなので、本家サイト（？）参考に更新してみます
（参考URL）
http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/
管理ユーザーになり、インストールファイルをダウンロードしつつ、一気にインストールします
$ sudo wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
$ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
実行結果
raspberrypi:~$sudo wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb --2020-06-22 14:30:49-- https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb project-downloads.drogon.net (project-downloads.drogon.net) をDNSに問いあわせています... 188.246.205.22 project-downloads.drogon.net (project-downloads.drogon.net)|188.246.205.22|:443 に接続しています... 接続しました。 HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK 長さ: 52260 (51K) [application/x-debian-package] `wiringpi-latest.deb' に保存中 wiringpi-latest.deb 100%[====================================================================================>] 51.04K 106KB/s 時間 0.5s 2020-06-22 14:30:51 (106 KB/s) - `wiringpi-latest.deb' へ保存完了 [52260/52260] raspberrypi:~$ dpkg -i wiringpi-latest.deb (データベースを読み込んでいます ... 現在 157545 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) wiringpi-latest.deb を展開する準備をしています ... wiringpi (2.52) で (2.50 に) 上書き展開しています ... wiringpi (2.52) を設定しています ... man-db (2.8.5-2) のトリガを処理しています ...
これで GPIO系のコマンドが使えるようになりました
（ここ以外はPythonの温度計プログラムも問題なく）
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 0 | IN | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+
ディスプレイ設定
GPIOの設定かどこかの設定をいじった後、リブートするとディスプレイが真っ暗なままで、起動してくる症状に遭遇しました
SSHとかはできるので、起動はしているようなのですが。。。
このままではVNCで接続なんかもできないので、完全に画面出力をやめてしまったようです
困ります
このあたりを参考に
Video options in config.txt - Raspberry Pi Documentation
$ sudo vi /boot/config.txtで下記をいじってみたらなんとか映るように
※コメントアウトされていたのを外しました
hdmi_safe=1 hdmi_group=1 hdmi_mode=1
