【Xi IoTで映えるデモがしたい 第24回】動くよ

LEGOをスマートファクトリー化する道のり

1. 画像取得
2. MQTT送信（Publish）
3. Xi IoT Data Pipelineで MQTT受信（Subscribe）
   • その２
4. Xi IoT Data Pipelineで画像処理して送信（Publish）
5. 管理画面を作って確認（Subscribe/Publish）
6. RasPi+BrickPiで結果受信（Subscribe）してモーター制御
7. 動かして分かった 実機デモを作るときの落とし穴
8. スイッチ ON/OFF制御を組み込んで完了 ←ようやくココ

Node−RED 上でON/OFFスイッチを設置して、トレイを動かしてやりましょう

管理画面のこの部分です

Node-REDのスイッチノードを設置して、単純に On/OffでRasPi+BrickPiへ MQTTで飛ばしてやる

python側

mqclient.message_callback_add("factory/move-tray", on_move_tray)

def on_move_tray(client, userdata, msg):
    print("move tray")
    message = json.loads(msg.payload.decode('utf-8'))
    # Tray moving
    BP.set_motor_position_kp(MOTOR_TRAY, kp=25)
    BP.set_motor_position_relative(MOTOR_TRAY, int(message['shift']))
    # Magazine moving
    BP.set_motor_position_kp(MOTOR_BALL, kp=25)
    BP.set_motor_position_relative(MOTOR_BALL, int(message['shift']))

動きましたね〜〜〜

When the first time start-up at the event
*sabotender is personal hobby
I am Hero of Light!#ヒカセン pic.twitter.com/n2XpLTtB7P

— Kon-chan (@konchangakita) 2019年12月24日

でも、まだ完成ではないなぜならば、どうやってイベント会場まで運ぶのか問題！！！！
結構大事じゃね？もちろんちゃんと考えておりました、丈夫かつ安全に運べるブツを、信頼できるスジを頼って入手したのがコチラ
ここまできたらケースの中身も自作やろ

秘密兵器

コイツの中身にスポンジが5層つまっていて、カットしやすい形状になっています
コイツを

掘って掘って埋めて

掘って埋めて埋めて

これで

持ち運びキット完成～～～

では、この相棒を持ち込んで動かしたイベントをご紹介する！

SoftBankワールド（2019/7/11-12）

.NEXT Japan（2019/9/13）

X Tour Osaka（2019/9/25）写真なかった

関西モノづくりワールド（2019/10/2-4）

X Tour Nagoya（2019/10/18）

CTCフォーラム（2019/10/25）

X Tour Fukuoka（2019/10/31）

IDC DX Industry Vision Japan 2019（2019/12/10）

結構短期間にあちこちのイベントに引っ張りだこだったのです
そして展示するとデモ受けとてもよかった～～映えるデモ効果ばっちし！
メデタシメデタシ( *´艸｀)

まぁもう一つのカメラデモとの相乗効果もありなので、またそっちも解剖して書こうと思います