LEGOをスマートファクトリー化する道のり 画像取得 MQTT送信（Publish） Xi IoT Data Pipelineで MQTT受信（Subscribe） その２ Xi IoT Data Pipelineで画像処理して送信（Publish） 管理画面を作って確認（Subscribe/Publish） RasPi+BrickPiで結果受信（Su…

ここまで、順調に新しいスキルを身に着けつつ LEGOスマートファクトリーデモを作ってきたわけで、あとは管理画面にスイッチON/OFFを実装をすれば、完成というところなのですが、、、、、いくつかハマるポイントがあったので、今日はそのご紹介LEGOをスマート…

BrickPiははじめから LEGO のセンサーやモーターと動かすことはできますが、外部（Xi IoT Edge OSやら）と接続するにはIoTに特化したプロトコルでやりとりしてやる必要があります プロトコルの選択 Xi IoTが現在対応しているのは MQTT RTSP gigEvision ここ…

BrickPiを組み立て終わったので、お次はどんなもんなのかもうちょっと詳しくご紹介しましょうRaspberryPi（ラズパイ）のGPIOピンに接続していますので、OS自体はラズパイへBrickPi専用OSをインストールします今回は「2019.04.05_Raspbian_For_Robots_by_Dext…

一旦LEGOの骨組みは出来上がりました ですが、当然ながら今のままではただのなんだかよくわからない立派なイケてるハリボテです なんだかよくわからないイケてるハリボテの図 これをイケてる IoTデモに消化させるためには、これを使うことにします www.lego.…

思い通りの LEGO がはなければ、BrickLinkで作っちゃおう、というLEGOはLEGOでも大人のLEGOの作成を始めたいと思います このLEGO組み立てなんですが、結構むずいのです 自分で設計したんだから楽勝やろ、、って思ってたらそんなに甘くない 完成図のイメージ…

まずは BrickLink のご紹介から www.bricklink.com BrickLink はオリジナルの LEGO を作るための、LEGO パーツショップ（店舗、個人）をつなげる LEGO の為のマーケットプレイスな感じです 3Dモデリングツールも提供していて、発注まで一気通貫で提供してく…