BrickPiははじめから LEGO のセンサーやモーターと動かすことはできますが、外部（Xi IoT Edge OSやら）と接続するにはIoTに特化したプロトコルでやりとりしてやる必要があります プロトコルの選択 Xi IoTが現在対応しているのは MQTT RTSP gigEvision ここ…